Kinyonga niinapatikana kati ya kundinyota zilizobuniwa tangu mabaharia Wazungu kuzungukawalipozunguka duniaDunia yote yaanikatika karne ya 16 na kuona mara ya kwanza nyota za kusini. HazikujulikaniHazikutajwa kwakatika vitabu vya Wagiriki wa Kale au Waarabuvya waliojifunza kutoka kwaoWaarabu. Kundinyota hii ilielezwa mara ya kwanza na mabaharia Waholanzi [[Pieter Dirkszoon Keyser]] na Frederick de Houtman katika safari yao ya kuelekea [[Indonesia]] zikaonyeshwa mara ya kwanza mwaka 1598 katika [[globu ya nyota]] ya [[Petrus Plancius]]. Baadaye ilipokelewa katika "Uranometria" ya [[Johann Bayer]]<ref>Allen (tazama marejeo) hakuwa na habari za Placius hivyo aliandika ni Bayer aliyetangaza Kinyonga mara ya kwanza.</ref>.
Keyser alitumia jina la [[Kiholanzi]] la '' Het Chameljoen '' ([[Kinyonga]]) iliyotajwa baadaye kwa jina la Kigirikiki „Chamaeleon“.
Leo iko pia katikatika orodha ya kundinyota 88 zinazoorodheshwa naya [[Umoja wa kimataifaKimataifa wa astronomiaAstronomia]] <ref>[https://www.iau.org/public/themes/constellations/ The Constellations], tovuti ya International Astronomical Union , iliangaliwa Julai 2017</ref>. Kifupi rasmi ni ‘Cha’.
==Nyota==
Nyota angavu zaidi ni <big>α</big> Alfa Chamaeleontis yenye [[uangavumwangaza unaoonekana]] wa 4.07 [[mag]] ikiwa na umbali wa Dunia wa [[miaka ya nurumiakanuru]] 63.5<ref>[http://stars.astro.illinois.edu/sow/alphacha.html Alpha Cha (Alpha Chamaeleontis)], tovuti ya Prof. Jim Kaler, university of Illinois, iliangaliwa Oktoba 2017</ref>
Kwa jumla kuna nyota nne angavu kiasi, nje ya <big>α</big>Cha ni <big>β</big>Cha (mag 2.2), <big>γ</big>Cha (mag 4.1) na <big>δ</big>Cha (mag 5.5).
