Oda ya chiniNusuoda ya kitaksonomia ya slothi ni '''Folivora''', wakati mwingine anaitwa '''Phyllophaga'''. Majina mawili yamaanisha "mla-majani"; kutoka [[Kilatini]] na [[Kigiriki]]. Majina ya mnyama huyu yanayotumiwa na makabila ya [[Ekwado]] ni ''ritto'', ''rit'' na ''ridette'', ambayo humaanisha "kulala", "kula" na "mchafu" kutoka kabila ya [[Watagaeri]] wa [[Huaorani]].